Before the story Met Cosmo Nova! Mom Failed to Convince the World-mind Adam Warlock Space Jump Suit up! Best Scene A different Star-Lord Final Battle Boss Rocket

1. 简介之前我们已经介绍过Bézier曲线的原理与实现方法，但由于Bézier曲线的一些问题，例如： 高多项式次数 $n+1$个Bézier控制点将生成一条$n$次多项式表达的Bézier曲线 全局，伪局部性 Bézier曲线在始末两控制点进行插值，在中间控制点进行拟合，当控制点增加时，曲线形态难以控制 因此我们引入的Bézier样条曲线来解决上述两个问题。在了解Bézier样条曲线的工作原理之前，需要弄清楚几何设计中连续性的基本概念。 1.1. 连续性的基本概念1.1.1. 参数连续性给定两条曲线：$$\begin{align}&\pmb x_1(t)\ \mathrm{over}\ [t_0,t_1]\\\\&\pmb x_2(t)\ \mathrm{over}\ [t_1,t_2]\end{align}$$若$\pmb x_1$和$\pmb x_2$在$t_1$处的0阶到$r$阶导数向量均重合，则若$\pmb x_1$和$\pmb x_2$在$t_1$处$C^r$连续 常见的参数连续性有： $C^0$：位置变化连续 $C^1$：一阶导数在交界处连 ...

1. 基本原理Bézier曲线于1962年，由法国工程师Pierre Bézier所提出，用于汽车的主体的几何造型设计。 二阶Bézier曲线如下图所示： 其几何构造流程如下： 依次选定控制点$A$、$B$、$C$ 在$AB$上选定一动点$D$，设参数$t=\frac{AD}{AB}$，则$t\in[0,1]$ 在$BC$上构造一点$E$，满足$\frac{AD}{AB}=\frac{BE}{BC}=t$ 连接$DE$ 在$DE$上构造一点$F$，满足$\frac{DF}{DE}=\frac{AD}{AB}=\frac{BE}{BC}=t$ 当$t$从0到1变化时，点$F$构成的轨迹即为二阶Bézier曲线 从解析几何角度看，设控制点$A$、$B$、$C$坐标依次为$\pmb p_1$、$\pmb p_2$和$\pmb p_3$，则点$D$可表示为$\pmb p_4 = (1-t)\pmb p_1+t\pmb p_2$，点$E$表示为$\pmb p_5=(1-t)\pmb p_2+t\pmb p_3 ...

鼠标拾取是引擎场景编辑器的一个非常基础的功能，通过点击屏幕像素选择场景中的物体，能够使用户更加方便地选择物体、编辑场景。利用空闲时间我将IlumEngine场景编辑器的鼠标拾取功能做了一个优化，从原来的基于Ray Casting方法到现在所使用的G-Buffer回读的方法，两种方法各有优劣，下面详细介绍这两种鼠标拾取的方法。 1. 基于Ray Casting的鼠标拾取方法基于Ray Casting的鼠标拾取是一种几何方法，其基本原理如下： 由鼠标点击的屏幕像素坐标，生成一条从摄像机发射的射线 对场景作求交计算（与Ray Tracing中的相交检测相同） 寻找与光线相交的最近包围盒，其对应的物体即为鼠标将选中的物体 已知我们已从窗口/UI系统中得到鼠标点击的像素坐标click_pos，首先将其转化为屏幕空间坐标： 12float x = (click_pos.x / scene_view_size.x) * 2.f - 1.f;float y = -((click_pos.y / scene_view_size.y) * 2.f - 1.f); 我们希望利用拾取点的屏幕 ...

前段时间初步完成了个人图形引擎IlumEngine的第一次性能优化。此次优化主要集中在几何渲染与纹理系统上，主要内容大致有： Vertex/Index Buffer Packing GPU Driven Rendering GPU Based Culling Frustum Culling Hierarchy Z Buffer Occlusion Culling Cone Back Face Culling Multi Draw Indirect Bindless Texture System 利用现代API灵活的可操作性，解决了几何阶段大量DrawCalls带来的CPU压力，以及提高顶点、索引数据的利用率，并且该架构也有利于后续集成实时光线追踪等功能 1. IlumEngine简介IlumEngine是我目前正在开发的一个玩具图形引擎，名字取自《星球大战》中凯伯水晶的产地伊冷（后传中被第一军团改造为弑星者基地），引擎使用Vulkan作为图形API（后续或重构为RHI层以支持DX12甚至向下兼容OpenGL），目的是锻炼软件系统工程能力和作为学习图形学经典技术复 ...